یکی از معارفی که امام معصوم سعی دارد در قالب این زیارتنامه به شیعیان انتقال دهد، تقویت حس انتقام و خونخواهی از سیدالشهدا زیر بیرق امام عصر عجل الله تعالی فرجه است که در اینجا با عنوان پیوند حُسینیت با مهدویت از آن یاد می‌کنیم. در دو فراز از زیارت عاشورا درباره این مسئله سخن گفته شده است:

در فراز اول می‌خوانیم: فَاَسْئَلُ اللَّهَ الَّذی اَکْرَمَ مَقامَکَ وَ اَکْرَمَنی بِکَ اَنْ یَرْزُقَنی طَلَبَ ثارِکَ مَعَ اِمامٍ مَنْصُورٍ مِنْ اَهْلِ بَیْتِ مُحَمَّدٍ صَلَّی اللَّهُ عَلَیْهِ و َآلِهِ. یعنی «از خدایی که مقام تو را بلند و گرامی داشت و مرا هم به واسطه دوستی تو عزت بخشید از او درخواست می ‏کنم که روزی من کند تا در رکاب امام منصور از اهل بیت محمد صلی الله علیه و آله خونخواه تو (امام حسین) باشم.

در فراز بعدی می‌خوانیم: «وَ اَسْئَلُهُ اَنْ یُبَلِّغَنِی الْمَقامَ الْمَحْمُودَ لَکُمْ عِنْدَ اللَّهِ وَ اَنْ یَرْزُقَنی طَلَبَ ثاری مَعَ اِمامٍ هُدیً ظاهِرٍ ناطِقٍ (بِالْحَقِّ) مِنْکُمْ»؛ یعنی «و از او می‌خواهم که مرا به مقام محمود آن هم برای شما نزد خدا برساند و مرا نصیب کند که در رکاب امام زمان شما اهل بیت که هادی و ظاهر شونده ناطق به حق است خونخواه باشم.

این دو فراز در وهله اول، گویای هدف‌دار بودن عزاداری است؛ آمادگی برای ظهور و تقویت حس انتقام از خون اباعبدالله در معیت امام عصرعجل الله تعالی فرجه، محور اصلی اهداف زیارت عاشورا شمرده می‌شود.

حدیث اول: امام باقر علیه‌السلام ذیل این آیه فرمود منظور از «وَ مَنْ قُتِلَ مَظْلُوماً» (آنکه مظلوم کشته شده)، حسین‌بن‌علی است و بقیّه‌ی آیه: فَقَدْ جَعَلْنا لِوَلِیِّهِ سُلْطاناً فَلا یُسْرِفْ فِی الْقَتْلِ إِنَّهُ کانَ مَنْصُوراً؛ مقصودش امام زمان است که نامش در آیه منصور است؛ فِی قَوْلِهِ تَعَالَی وَ مَنْ قُتِلَ مَظْلُوماً فَقَدْ جَعَلْنا لِوَلِیِّهِ سُلْطاناً قَالَ الْحُسَیْنُ فَلا یُسْرِفْ فِی الْقَتْلِ إِنَّهُ کانَ مَنْصُوراً قَالَ سَمَّی اللَّهُ الْمَهْدِیَّ الْمَنْصُورَ  (تفسیر فرات الکوفی، ص240)

حدیث دوم: جابر جعفی در روایتی دیگر از امام باقر علیه‌السلام نقل می‌کند که فرمود این آیه در مورد کشتن امام حسین علیه السلام نازل شده است؛ یعنی ولیّ حسین علیه السلام، حضرت مهدی،‌ همان (منصور) یاری شده [از طرف خدا] است. (تأویل الآیات الظاهرة، ص274)

حدیث سوم: آن امام بزرگوار در روایتی دیگر ذیل همین آیه فرمود: منظور (از مظلومِ کشته شده) حسین‌بن‌علی است که مظلومانه کشته شد و ما ولیّ دم او هستیم و قائم وقتی ظهور کند، انتقام خون حسین را می‌گیرد و آنقدر می‌کشد تا گفته شود در کشتن زیاده‌روی‌کرد؛ هُوَ الْحُسَیْنُ‌بْنُ‌عَلِیٍّ قُتِلَ مَظْلُوماً وَ نَحْنُ أَوْلِیَاؤُهُ وَ الْقَائِمُ مِنَّا إِذَا قَامَ طَلَبَ بِثَأْرِ الْحُسَیْنِ فَیَقْتُلُ حَتَّی یُقَالَ قَدْ أَسْرَفَ فِی الْقَتْلِ ... (تفسیر العیاشی، ج2، ص290؛ تفاسیر نور الثقلین و  البرهان)