سواحل دریا‌ها یکی از زیباترین و در عین حال حساس‌ترین اکوسیستم‌های طبیعی زمین به شمار می‌روند؛ اما امروزه با تهدیدی جدی به نام زباله‌های پلاستیکی مواجه هستند.

بر اساس گزارش سازمان ملل متحد، سالانه بیش از ۱۱ میلیون تن پلاستیک وارد اقیانوس‌ها می‌شود و سهم قابل‌توجهی از آنها از طریق سواحل وارد آب‌های آزاد می‌شود.

در ایران نیز بررسی‌های میدانی نشان می‌دهد که سواحل شمال و جنوب کشور به‌ویژه در ایام تعطیلات، با افزایش چشمگیر پسماند‌های رهاشده مواجه هستند که بخش عمده‌ای از آنها شامل بطری‌های پلاستیکی، ظروف یک‌بار مصرف، نایلون و ته‌مانده مواد غذایی است.

انباشت این زباله‌ها نه‌تنها چهره طبیعی سواحل را مخدوش می‌کند، بلکه حیات جانوران دریایی را نیز به‌طور مستقیم تهدید می‌کند؛ چراکه بسیاری از گونه‌ها این پسماند‌ها را با غذا اشتباه گرفته و دچار مسمومیت یا خفگی می‌شوند. این بحران زیست‌محیطی، لزوم اقدام‌های نوآورانه برای پاکسازی سواحل و جلوگیری از ورود زباله‌ها به دریا را بیش از پیش ضروری ساخته است.

به منظور رفع این چالش زیست محیطی یک تیم استارتاپی در راستای حفظ محیط‌زیست و کاهش آلودگی‌های پلاستیکی سواحل، اقدام به طراحی و ساخت رباتی کرده است که به صورت خودکار زباله‌های بازیافتی را از سطح ساحل جمع‌آوری می‌کند.

این ربات با استفاده از فرچه‌ای که از یک سو به موتور و از سوی دیگر به یک هولدر متصل است، زباله‌ها را از سطح شن‌ها جدا می‌کند. موتور دی‌سی وظیفه چرخاندن این فرچه را برعهده دارد و نقش مهمی در عملکرد مکانیکی ربات ایفا می‌کند.

در بخش طراحی الکترونیک، از برد Arduino Mega به‌عنوان مغز اصلی ربات بهره گرفته شده و چهار عدد سنسور اولتراسونیک نیز به‌عنوان چشم‌های هوشمند ربات برای تشخیص موانع و زباله‌ها به‌کار رفته‌اند.

برای تامین انرژی مورد نیاز، سه عدد باتری لیتیومی به‌صورت سری در بخش تغذیه تعبیه شده و یک فرچه قدرتمند نیز وظیفه اصلی جمع‌آوری زباله‌ها را بر عهده دارد.

برد شیلد آردوینو مگا با نرم‌افزار Altium Designer طراحی شده و برای سهولت در نصب قطعات و سیم‌کشی، شیلد‌های اختصاصی برای نمایشگر LCD و سنسور‌ها طراحی شده است. همچنین برای اجرای دقیق و تمیز اتصالات، از سیم‌های سوکت‌دار XH استفاده شده تا فرآیند سیم‌کشی ربات به راحتی انجام شود.

به گفته اعضای این تیم، هدف نهایی آنها کمک به پاکسازی سواحل و افزایش آگاهی نسبت به اثرات مخرب زباله‌های پلاستیکی بر محیط‌زیست و حیات‌وحش دریایی است.