ساخت ربات زیرسطحی ایرانی با قابلیت کاوش تا عمق ۱۵۰ متر
اقتصاد ایران: مدیر یک شرکت دانشبنیان از ساخت نخستین ربات زیرسطحی ایرانی خبر داد که قادر است تا عمق ۱۵۰ متری در آب فرو رود.
سید مهدی مروج؛ فارغالتحصیل مهندسی دریایی دانشگاه صنعتی شریف و مدیر دو شرکت دانشبنیان فعال در حوزه فناوریهای دریایی در گفتوگو با خبرنگار اجتماعی خبرگزاری تسنیم اظهار کرد: نخستین شرکت من «شناور» نام دارد که در حوزه ساخت شناورهای سطحی بدون سرنشین فعالیت میکند. این شرکت قایقهای نجات و شناورهایی برای صیادی میسازد؛ مثلاً شناوری ساختهایم که میتواند بارهایی تا نزدیک 70 کیلوگرم را حمل کند. تخصص اصلی ما در حوزه سیستمهای بدون سرنشین است.
وی افزود: شرکت دوم ما با نام «دریا پیمان اوژن»، بر ساخت زیرسطحیها (شناورهای زیرآبی) متمرکز است. این ربات میتواند تا عمق 150 متری در آب فرو رود و به صورت خودکار حرکت کند. این دستگاه یک جعبه کنترل به شکل کیف دارد و مجهز به دوربین مرئی است که از کف دریا فیلمبرداری میکند. این دوربین میتواند لولههای نفتی، بدنه کشتیها یا هر سازه زیرآبی دیگر را بررسی کند. همچنین سنسور مادون قرمز دارد که تصاویر حرارتی ثبت میکند و سنسورهای فشار، ژیروسکوپ و قطبنما نیز در آن تعبیه شده تا مسیر حرکتش دقیقاً کنترل شود.
مروج در ادامه خاطرنشان کرد: این فناوری پیش از این در ایران ساخته نشده بود و ما اولین تولیدکننده آن هستیم. نمونههای خارجی موجود، کیفیت پایینتری دارند؛ مثلاً قدرت موتورهای ما بیشتر است، مدت زمان فعالیت مداوم دستگاههایمان طولانیتر است و قابلیت کنترل از راه دور پیشرفتهتری داریم. پیش از تولید این محصول، نیاز داخلی به صورت محدود از طریق واردات تأمین میشد، اما پس از تحریمها حتی شرکتهای چینی حاضر به فروش این تجهیزات به ایران نبودند. بنابراین ما موفق به بومیسازی کامل این فناوری شدیم.
وی با اشاره به موفقیتهای عملی این شناورها تأکید کرد: تابستان گذشته، با استفاده از محصول نجاتدهنده ما، پنج نفر در استان گلستان از خطر غرقشدگی نجات یافتند. این دستگاه به استانهای شمالی و جنوبی کشور نیز ارسال شده و استانهایی مانند مازندران و گلستان درخواست خرید بیشتری داشتهاند. اخیراً پنج دستگاه به استانهای جنوبی تحویل دادهایم و سه دستگاه هم به استانهای شمالی فرستادهایم که دو مورد از آنها مورد استقبال ویژه قرار گرفته است.
وی در توضیح طراحی ایمن شناور نجات افزود: این شناور به گونهای طراحی شده که حتی در جریانهای دریایی قوی، غرق نمیشود و همواره روی آب میماند. ما عمداً امکان غرق شدن آن را حذف کردیم تا برای افراد آسیبی نداشته باشد.
جزئیات فنی ربات زیرسطحی
در ادامه، محمد جواد غزنوی، مدیرعامل شرکت «دریا پیمان اوژن»، اظهار کرد: ما به عنوان اولین تولیدکننده صنعتی رباتهای زیرسطحی در ایران، این دستگاه را برای نظارت، بازرسی، تعمیرات و نگهداری اسکلهها و کشتیها طراحی کردهایم.
وی تصریح کرد: این ربات با 6 موتور قدرتمند (هر یک با پیشران 14 کیلوگرمی) تا عمق 150 متری حرکت میکند و تا 24 ساعت به صورت مداوم کار میکند. همچنین مجهز به هوش مصنوعی است که با پردازش تصویر، ترکها و آسیبهای احتمالی بدنه کشتیها را تشخیص میدهد و حتی پیشبینی میکند که این آسیبها در آینده چگونه گسترش خواهند یافت.
غزنوی افزود: مهمترین ویژگی این ربات، کنترل از راه دور آن است. به عنوان مثال، اپراتور میتواند در تهران مستقر باشد و دستگاه را در خلیج فارس هدایت کند. این سیستم حتی در برابر جریانهای آبی تا سه گره دریایی مقاوم است و میتواند به صورت خودکار موقعیت خود را تنظیم کند.
انتهای پیام/