روبات هوایی موانع را ردیابی می کند

دوشنبه 15 بهمن 1403 15:56

شناسه: 3913171

15 بهمن 1403 - 15:56

اقتصاد ایران: مهندسان دانشگاه هنگ کنگ یک روبات هوایی مشابه پهپاد برای ناوبری سریع در محیط های ناشناخته توسعه داده اند.

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف تلاش های پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش روبرو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده می کند. سوپر دارای یک حسگر LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است.

برای آنکه روبات هوایی در سرعت بالا به طور ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیرها به طور مستقیم رادار LiDAR استفاده می کند. به گفته محققان هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می کند یکی از آنها ایمنی در فضاهای شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این روش میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کاهش داد. از سوی دیگر سوپر با کمک این روش توانست با سرعت بیش از ۲۰ متر برثانیه حرکت کند و همزمان از موانع نازک و فضاهای باریک اجتناب کند.

محققان در خلاصه تحقیق شان نوشته اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان تحقیق آزمایشگاهی و استفاده در عملیات های واقعی را از بین می برد.

تازه ترین ها

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر	نمودار نمودار
دلار خرید	24759	0 (0%)
یورو خرید	28235	0 (0%)
درهم خرید	6741	0 (0%)
دلار فروش	24984	0 (0%)
یورو فروش	28492	0 (0%)
درهم فروش	6803	0 (0%)

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر
دلار	285000	0.00 (0%)
یورو	300325	0.00 (0%)
درهم امارات	77604	0 (0%)
یوآن چین	41133	0 (0%)
لیر ترکیه	16977	0 (0%)

پربازدیدترین ها

وبگردی

سکوت مجتبی جباری علیه مدیران استقلال شکست نسل کشی صهیونیست‌ها در غزه حامیان آنها را به اعتراض واداشت روزانه ۱۰ کودک در غزه یک یا دو پای خود را از دست می‌دهند ترامپ: تجهیزات آمریکایی در افغانستان می‌توانست به پاکستان منتقل شود محکومیت شدید تداوم جنایات رژیم صهیونیستی در غزه درخواست بازیکنان و پیشکسوتان استقلال برای تمدید ستاره مغضوب اجرای طرح کالابرگ الکترونیکی در گلستان حملات هوایی رژیم صهیونیستی به جنوب سوریه ویدیویی از نحوه خالی کردن چمدان‌ها در فرودگاه مهرآباد بی‌خبری وزیر جهاد کشاورزی از قیمت برنج در بازار!

روبات هوایی موانع را ردیابی می کند