بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد

چهارشنبه 16 آبان 1403 12:55

شناسه: 3834739

16 آبان 1403 - 12:55

اقتصاد ایران: گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده اند که می تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به طور موفقیت آمیز ۲ بازوی روباتیک ۱۲۰ دلاری را برای پاک کردن لکه ها آموزش دادند.

آنها فقط در ۴ روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -۴o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات(HRI) ابداع کردند. آموزش آنها شامل حدود ۱۰۰ نمایش بود تا حرکات روبات ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.

پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازوهای روباتیک SO-۱۰۰ شرکت «روبات استودیو» است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه ها ابداع شده اند.

این بازوهای روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات ها و محیط شان را فراهم می کند.

یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می کند.

محققان برای اصلاح حرکات بازوهای روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند. این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگوهای حرکتی مؤثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آن‌ها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند. هر سیاست حرکتی تقریبا براساس ۱۰۰ نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات ها فراهم کرد.

تازه ترین ها

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر	نمودار نمودار
دلار خرید	24759	0 (0%)
یورو خرید	28235	0 (0%)
درهم خرید	6741	0 (0%)
دلار فروش	24984	0 (0%)
یورو فروش	28492	0 (0%)
درهم فروش	6803	0 (0%)

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر
دلار	285000	0.00 (0%)
یورو	300325	0.00 (0%)
درهم امارات	77604	0 (0%)
یوآن چین	41133	0 (0%)
لیر ترکیه	16977	0 (0%)

پربازدیدترین ها

وبگردی

قرعه‌کشی جام حذفی فوتبال| پرسپولیس به مس سونگون خورد توان خرید کود شیمیایی توسط عاملان کم شده است طرح ملی«مسجد سینما» باعث ترویج فرهنگ و هنر انقلاب اسلامی می‌شود آمار زندانیان استان کرمان از میانگین کشوری بالاتر است کاهش ۸ درصدی انتشار گازهای گلخانه‌ای در اتحادیه اروپا فرآیند دیدنی پرورش و فرآوری مارماهی در ژاپن تلاش پرستاران در التیام زخم‌های جنگ‌زدگان آتش‌سوزی در تأسیسات برق کارخانه سیمان سپاهان+عکس وکلا کمک خوبی برای دستگاه قضائی در پیشبرد پرونده‌های دعاوی هستند تلاش چینی‌ها برای قرارگیری در اول صف تولیدکنندگان کامیون‌های هیدروژنی

بازوی رباتیک نظافتچی ابداع شد