رباتی که از نردبان بالا می رود

یکشنبه 22 مهر 1403 12:35

شناسه: 3812360

22 مهر 1403 - 12:35

اقتصاد ایران: یک ربات ۴ پای ANYmal نه تنها راه می رود بلکه می تواند روی چهار چرخ خود بایستد، جعبه ها را پرتاب کند و روی پله ها بالا و پایین رود. این ربات اکنون می تواند از نردبان نیز بالا برود.

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، مهندسان انستیتو ETH زوریخ رباتی را در سال ۲۰۱۷ میلادی ابداع کردند. این ربات از آن زمان تاکنون توسط شرکت ANYbotics ساخته می شود. یک استارت اپ دیگر نسخه چرخ دار ربات را عرضه کرده که اکنون ربات «سوییس میل» نامیده می شود.

مدل فعلی این ربات می تواند با سرعت ۰.۷۵ متر بر ثانیه راه برود. این ربات مجهز به حسگرهایی مانند ماژول لیدار ۳۶۰ درجه، ۶ دوربین مجهز به حسگر عمق و ۲ دوربین اپتیکال است که اطلاعات همه آنها به ۲ پردازشگر ۶ هسته ای اینتل داده می شود.

این فناوری به ربات کمک می کند تا به طور خودکار فعالیت هایی مانند بررسی های ایمنی و امنیتی را در محیط هایی مانند کارخانه، واحد تولید گاز، انبار و حتی معدن انجام دهد.

دسترسی به بخش هایی از این اماکن با کمک نردبان امکانپذیر است که ربات های قبلی ANYmal قادر به بالا رفتن از آن نبودند.

برای برطرف کردن این چالش محققان چهار پای ربات را با چهار پایه دارای قلاب تعویض کردند. این برجستگی های C شکل به ربات اجازه دادند تا هم نیروی فشاری و هم نیروی کششی را روی پله های نردبان به کار گیرد. این بدان معنا بود که ربات می توانست روی پله های نردبان فشار وارد کند و همزمان به سمت پله بالاتر برود، بنابراین هنگام بالا رفتن ثبات خود را حفظ کند.

تازه ترین ها

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر	نمودار نمودار
دلار خرید	24759	0 (0%)
یورو خرید	28235	0 (0%)
درهم خرید	6741	0 (0%)
دلار فروش	24984	0 (0%)
یورو فروش	28492	0 (0%)
درهم فروش	6803	0 (0%)

عنوان عنوان	قیمت قیمت	تغییر تغییر
دلار	285000	0.00 (0%)
یورو	300325	0.00 (0%)
درهم امارات	77604	0 (0%)
یوآن چین	41133	0 (0%)
لیر ترکیه	16977	0 (0%)

پربازدیدترین ها

وبگردی

نوسازی ناوگان خدمات شهری/ پایتخت آماده برای روزهای زمستانی ۴۹ بخشنامه تجاری در ۶ ماه صادر شد/ وزارت صمت صدرنشین صدور بخشنامه ۷۵ درصد سلامت افراد در گرو سلامت روانی، اجتماعی و معنوی است الزام بازدید فراجا از مشاورین املاک برای اجرای هر چه بهتر قانون کره جنوبی: در بالون‌های زباله کره شمالی، «جی‌پی‌اس» پیدا کردیم دولت در بازسازی ناوگان حمل و نقل شهری بندرعباس مشارکت کند شناسایی یک گروه خونی نادر در کرمان ارزش پروژه‌های فعال سرمایه گذاری خارجی به ۲۵۰ میلیون دلار رسید صدور حکم محیط زیستی برای یک متخلف در پیشوا خروج نتانیاهو برای دومین بار از جلسه کابینه به دلیل نامعلوم

رباتی که از نردبان بالا می رود