آلبرتو کومورتو، مانوس شوماخر و باس اورولد در انستیتو AMOLF هلند یک روبات کوچک در دو نسخه با دو و چهار پا ابداع کرده اند. در هر دو نسخه روبات پاهای ابزار شامل یک حلقه لوله الاستومر با یک انحنا در آن است.

همزمان با ورود مداوم جریان هوا به پاها، انحنای موجود در طول لوله حرکت و نوسانی ایجاد می کند. رقصنده‌های لوله ای بادی که برای تبلیغ کسب وکارها به کار می روند نیز با همین روش فعالیت می‌کنند.

هنگامیکه پاهای روبات فعال می شود، آن‌ها به طور ناهماهنگ حرکت می کنند اما ظرف مدت کوتاهی پاها با یکدیگر و سطح تعامل می کنند و به طور خودکار هماهنگ می شوند.

این روبات قادر است با سرعتی تا ۲۰ برابر طول بدن خود به ازای هر ثانیه حرکت کند که بسیار سریع تر از روبات‌های بادی دیگر به حساب می آید.